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EC-RX系列机器人控制系统型号（EC-R4、EC-R6、EC-R7、EC-R8），伺服电机抱闸接线示意图如下：
注意：抱闸端口必须顺利获得外接继电器去控制抱闸器工作
机器人控制系统通讯端口定义图：
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